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EA180C系列CANopen總線型伺服

EA180C系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是正弦電氣研制的高性能中小功率的總線型交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5KW,采用CAN通訊接口,支持CANopen(DS301、DS402)通訊協(xié)議,配合上位機實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設(shè)置,慣量辨識及振動抑制功能,使伺服驅(qū)動器簡單易用,配合SER系列2500線增量式編碼器、17位增量式編碼器及23位絕對值編碼器的伺服電機,運行安靜平穩(wěn)、響應(yīng)迅速、定位精準。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)置、機器人、金屬加工機床、傳送機械等自動化設(shè)備,實現(xiàn)快速精確的協(xié)同控制。

技術(shù)數(shù)據(jù)
  • 功能特點:

    1.    先進的電機控制專用DSP芯片、大規(guī)模可編程門陣列(CPLD/FPGA)和PIM功率模塊

    2.    具有高集成度、小體積、完善保護、高可靠性的特點

    3.    采用CAN通訊接口,支持CANopen(DS301、DS402)通訊協(xié)議

    4.    配合上位機可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行

    5.    提供了剛性表設(shè)置,慣量辨識及振動抑制功能,使伺服驅(qū)動器簡單易用

    6.    優(yōu)化的PID 控制算法,實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩、位置、速度精確的全數(shù)字控制,精度高、響應(yīng)快。

    7.    配合SER系列17位增量式編碼器及23位絕對值編碼器的伺服電機,運行安靜平穩(wěn)、響應(yīng)迅速、定位精準


    技術(shù)規(guī)格

    技術(shù)規(guī)格.png

    技術(shù)規(guī)格1.png

    技術(shù)規(guī)格2.png

  • 命名規(guī)則

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    伺服驅(qū)動器與常用電機規(guī)格對應(yīng)參照表

    伺服驅(qū)動器與常用電機規(guī)格對應(yīng)參照表.png


    SER系列伺服電機規(guī)格

    SER系列伺服電機規(guī)格.png


    伺服電機參數(shù)表

    伺服電機參數(shù)表.png

    伺服電機參數(shù)表1.png

    伺服電機參數(shù)表2.png

    伺服電機參數(shù)表3.png

    伺服電機參數(shù)表4.png


    伺服電機參數(shù)表

    60法蘭電機安裝尺寸:單位(mm)

    60法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png


    80法蘭電機安裝尺寸:單位(mm)

    80法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png


    86法蘭電機安裝尺寸:單位(mm)

    86法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png



    110法蘭電機安裝尺寸:單位(mm)

    110法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png



    130法蘭電機安裝尺寸:單位(mm)

    130法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png


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